桁架機械人
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1、氣門非標設備開機前,應檢查主軸箱是否可靠地夾在垂直導軌上,主軸套的升降及電氣設備的狀況是否正常。
2. 提升主軸箱時,先松開導軌固定螺絲,然后用棘輪轉動導軌后面的蝸輪,將主軸箱提升到合適的位置,再緊固固定螺絲,確保主軸箱夾在導軌上。
3. 清潔氣缸蓋并擦拭干凈,更換磨損的氣門導管,清理導管兩端的毛刺,然后將其放置在翻轉架頂部的適當位置,檢查其接觸可靠后,用兩端的夾具夾緊。然后粗調夾具角,使氣門導管孔軸線基本垂直于機床工作平面。轉動夾緊手柄,使兩個滾動副稍作預緊。
4. 氣門非標設備根據待修氣缸蓋配備合適的刀桿和心軸(刀桿選擇的原則是:導氣管的圓柱度完全合格的座子,應優先選用通用刀桿加工。對于導管孔微小,橢圓度在0.01-0.025mm以內,且難以更換新導管座的,選擇直刀桿加工彌補。(芯棒的選用原則是:根據導管孔的尺度,盡可能選用與導管孔有較小間隙的定位芯棒,且定位芯棒能在導管孔內靈敏滾動和滑動。定位芯軸可以在導管孔內滾動和滑動。將工具桿芯軸組件安裝到主軸下端的錐形孔中。調整主軸箱方向,使主軸升至高位時,芯軸下端與缸蓋上平面的距離為15-20mm,然后鎖定主軸箱。5.
5.將所選芯軸的上端刺入校準板的孔內,擰緊定位螺釘,然后將芯軸的下端刺入待修閥門的導管孔內,再將水平儀放在校準板的上平面上,檢查垂直和水平方向是否水平,水平值應在一格以內。如超過水平,可微調夾持手柄,直至水平合格,再將夾持手柄夾在夾持板上,然后取出芯軸和校對板。如果選擇萬能刀桿加工,對于同一方向或同一斜向的一組孔,可以選擇缸蓋中心的一個孔來校對缸蓋。如果采用直刀桿加工,則每一個孔都要進行校對。
6. 根據氣門直徑大小和閥座錐角選擇合適的刀架和刀片,將刀架和刀片用螺釘擰緊在刀桿下端凹槽內,然后用調刀器調整刀具的旋轉半徑,使之與相應的氣門刻度相同,然后用刀桿下端的頂緊螺釘頂緊刀架。(刀架的使用方法:先將閥桿刺入刀架中間的V型槽內,擰緊手柄的一端,使閥桿與V型面貼緊,調整刀架,使刀架的尖端對準閥大端的操作錐體中間,再擰緊擰緊手柄。然后松開夾緊閥門的手柄,取出閥門。將對刀尺安放在定位心軸中間,輕擰手柄一端,使定位心軸與V形面緊貼,調整刀具旋轉半徑,使刀具加工座的操作錐相應邊緣部分與對刀尺尖端徑向對齊,擰緊刀桿下端的兩個緊固螺釘,取出對刀器。
7. 將主軸轉速調至中位,踩下腳踏閥使夾具浮起,將修好的閥門導管孔與定位心軸對齊,沿定位心軸加少量機械油,低速滾動主軸,扳動主軸進給手柄,使心軸慢慢刺入導管孔至合適方位,檢查刀具是否已干。如有干燥,分析因素并掃除,如無干燥,松開腳踏閥,將主軸轉速調至高速檔,將刀具方位調至高速檔,將刀具方位調至離加工方位5-10mm三至五次,然后松開腳踏閥,缸蓋定位完結。將主軸轉速調至適宜檔位,這么便能夠開端進行鏜修作業。
運用萬向刀桿時應留意以下幾點:
(a)
萬向刀桿下部的調整螺母可對定位芯軸搖擺起伏進行調整。
(b) 在找正對中時,芯軸的搖擺起伏應本著由大到小的原則順次操作,逐步提高對中的準確性。
(c) 在切削加工時,應將調整螺母調至定位芯軸搖擺起伏較大的方位,以保證芯軸搖擺靈敏。
8.鏜削加工時,主軸進給分粗進給和微動進給。 粗進給時,逆時針旋轉進給鎖緊(松開)把手,使蝸輪和手柄座脫開,旋轉進給手柄,主軸便可迅速升降。 微動進給時,順時針旋轉進給鎖緊(松開)把手,使蝸輪和手柄座聯系,滾動手輪,使鏜刀達到所需方位,便可進行精細鏜修。 鏜修座圈時,粗切深度以0.03-0.05mm/r為宜;精切深度以0.005-0.01mm/r為宜。
9.鏜削完結一孔后,退出定位芯軸,依照6-8的過程進行下一孔位的鏜削,直至各孔位悉數鏜修完結。Z終進行密封功能檢查,直至各座圈鏜修合格停止。
10.鉆孔時,逆時針旋轉把手,使蝸輪和手柄座脫開,即可進行通孔的鉆削。
11.假如機床在作業時發生毛病或出現異常聲響,應立即堵截電源,檢查因素并加以掃除。